受。辅佐新帝八年后病逝，追封清河王。

薛平，字川原。出身草莽，十六岁时从军与太武帝结识。跟随太武帝东征西讨，立下赫赫战功。参与太武帝夺位，太武帝登基后获封鲁国公，掌管禁军，守卫皇宫。太武帝驾崩后与王俨等人送遗诏回京，却遭齐王党堵截。为护送元鸿出城，派精锐带王俨、元鸿先行，自己留下断后，战死。